Automatizaciones

En esta sección os muestro algunas de las automatizaciones en las que he estado involucrado con mi actual empresa, Hepco (www.hepcomotion.com).

Hepco fabrica guías lineales. Para todos aquellos que no sepáis que es una guía lineal son como unas vías que permiten desplazamientos rectilíneos (como las vías del tren). Un ejemplo sencillo, es el de la puerta de un ascensor; la puerta está sujeta en la parte de arriba por unas guías que son las que permite que se abra y que se cierre.

Hepco fabrica guías desde aplicaciones manuales hasta aplicaciones de precisión, donde se requieren precisiones de hasta 0,003mm. Es difícil englobarnos en una industria en concreto, ya que aunque nuestro sector obvio es el de los fabricantes de maquinaria, trabajamos con industrias de cualquier sector y tamaño.

Para que veáis algunos ejemplos de industrias variopint

Aeronáutica	Automoción	Universidades
Farmacéutica	Centros Tecnológicos	Cristales
Defensa e Investigación	Movimiento	Transporte
Consultoría	Palets	Féretros
Papel	Estampación	Varios

Ahora os voy a mostrar algunas de las aplicaciones interesantes, aunque lamentablemente las que más me han gustado aún no os las puedo enseñar.

Nota: todas estas imágenes las muestro yo a título personal y no en nombre de Hepco.

Paletizador de Huevos

Los huevos se meten normalmente en hueveras de 6 o 12 unidades con unas máquinas bastante interesantes. Posteriormente, para poder trasladar las hueveras, éstas se meten en cajas. La máquina que veis mete las hueveras en las cajas. Aunque parezca una máquina sencilla, tened en cuenta lo delicados que son los huevos y que hay que dejar las hueveras perfectamente encajadas, sin holguras, porque si no en el transporte se podrían dañar los huevos.

 

Máquina de Prueba de Colchones

En el mundo de los colchones he intervenido en dos proyectos:

• Uno medía las deformaciones que cada persona produce sobre un colchón y con esas medidas, el fabricante de colchones fabricaba un colchón a medida.
• El otro es esta máquina que somete el colchón a esfuerzos para poder comprobar su calidad.

Farmacia Automática

Las farmacias cada vez se están automatizando más, con armarios en los que los medicamentos suben y bajan para poder acceder al medicamento o almacenes totalmente automatizados.

Equipos médicos

La verdad es que nunca se me hubiese ocurrido que hay guías lineales en los equipos médicos, pero hay muchas, tanto en las máquinas como en las salas de rayos X.

 

Máquina de Corte por Agua

Estas son las aplicaciones con un ambiente más duro que nunca me he encontrado. El agua mezclada con un abrasivo es lanzada a mucha presión contra el material que se quiera cortar.

Hay una máquina impresionante en Aries Complex, en Valladolid.

El cabezal de agua creo que tiene 5 ejes, y tiene una longitud de unos 15m por 6m de ancho. No tengo ninguna foto para enseñaros, pero es impresionante.

Simplemente os muestro aquí parte del útil de sujección de las piezas a cortar. Cada barra que veis se posiciona en cualquier punto en el plano xy y se queda fija en él.

Máquina de corte de Palets

La empresa Chep, se dedica a alquilar Palets en todo el mundo. Todo palet antes de volverlo a alquilar hay que revisarlo y en caso de ser necesario hay que repararlo.

En principio es un proceso muy difícil de automatizar debido a las irregularidades que tiene la madera y debido a la complejidad de las repararaciones.

A pesar de eso, Chep tiene un sistema de visión artificial que les identifica las grietas de la madera, las localiza e identifica si necesitan ser reparadas o no. Posteriormente el palet es reparado tanto manualmente como automáticamente.

Una de las máquinas que repara el palet es la que podéis ver a continuación. Parece una simple máquina de corte, pero todo el eje horizontal gira y tiene una complejidad bastante grande.

Máquina de prueba del movimiento de un liquido en un camión

Esta aplicación la ha hecho un estudiante de doctorado de la politécnica. Su tesis consiste en predecir el movimiento de los líquidos dentro de los camiones cisternas, para así hacer vehículos más seguros.

Creo que está haciendo los cálculos mediante un programa de CFD (elementos finitos para líquidos), pero previamente ha de calibrarlo. Esta máquina les permite ver el comportamiento real del fluido para así calibrar las simulaciones de ordenador.

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Máquinas de Corte de Pizarra

Esta es una de las industrias con las que trabajo donde el ambiente es más duro. La pizarra de los tejados es cortada de distintas formas, y para ello se usan motores que se desplazan. El problema es que la pizarra suelta un polvo y una viruta muy abrasiva que se come cualquier sistema de guiado. Hepco funciona especialmente bien debido a que su perfil en V es autolimpiante.

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Máquina de meter almohadas en funda

Una cosa tan sencilla como esta es compleja de automatizar debido a las irregularidades de las almohadas y debido a que son poco rígidas.

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Máquina para hacer pan

Las panificadoras industriales tienen complejas líneas de producción. En una de las operaciones, se le da cortes al pan. Estos cortes que podrían parecer una tontería requieren máquinas bastante complejas como la de la foto.

Máquina de medición del Papel

Hasta que tuve contacto con la industria papelera no se me ocurrió que había máquinas que medían la densidad, la humedad, el grosor, etc del papel. Estas máquinas se sitúan al final de la línea de producción para saber cómo estás produciendo y de esta forma poder ajustar correctamente los parámetros de la producción (automatización en lazo cerrado).

Esta tecnología se puede usar también en cualquier industria donde se aplican pegamentos o pinturas. De esta forma se garantiza que se aplica la cantidad justa, permitiendo a la empresa productora ahorrar mucho dinero.

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Elevador de cristales

Os muestro esta aplicación, no por su complejidad técnica, sino porque es curiosa.

Celda de ensayo de Turbinas de gas

Con este conjunto se mueve la turbina de gas de un avión para hacer ensayos.

 

Líneas de producción, empaquetado y embotellado

Estos son ejemplos de líneas de producción y de embotellado.

En España, lamentablemente tenemos aún una visión muy pobre sobre las líneas de automatización y se siguen haciendo con sistemas antiguos como máquinas indexadoras o sistemas de transporte por cinta.

Las mesas de giro, indexadoras, son muy buenas cuando se tienen pocas operaciones, pero no sirven cuando hay que hacer muchas operaciones sobre la pieza.

Por otro lado los sistemas de trasporte por cinta son lentos y poco precisos. Al final obligan a hacer puestos de trabajo demasiado complicados.

Los circuitos de Hepco tienen la ventaja de que permiten altas velocidades (de más de 2m/s), hacer paradas con precisión y tener todos los puestos de trabajo que uno quiera.

En Alemania se venden muy bien estos circuitos, pero ya se sabe, que en España eso de I+D es bastante pobre. Nos seguimos conformando con lo que lleva funcionando toda la vida, y tendemos a no plantearnos las ventajas de los nuevos sistemas.