| Automatizaciones |
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Artículo publicado en 2006
En esta sección os muestro algunas de las automatizaciones en las que he estado involucrado con mi actual empresa, Hepco (www.hepcomotion.com).
Hepco fabrica guías desde aplicaciones manuales hasta aplicaciones de precisión, donde se requieren precisiones de hasta 0,003mm. Es difícil englobarnos en una industria en concreto, ya que aunque nuestro sector obvio es el de los fabricantes de maquinaria, trabajamos con industrias de cualquier sector y tamaño.
Para que veáis algunos ejemplos de industrias variopintas:
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Aeronáutica
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Automoción
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Universidades
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Farmacéutica
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Centros
tecnológicos
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Cristales
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Defensa
e investigación
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Movimiento
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Transporte
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Consultoría
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Palets
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Féretros
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Papel
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Estampación
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Varios
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Paletizador
de Huevos
Los huevos se meten normalmente en hueveras de 6 o 12 unidades con unas máquinas bastante interesantes. Posteriormente, para poder trasladar las hueveras, éstas se meten en cajas. La máquina que veis mete las hueveras en las cajas. Aunque parezca una máquina sencilla, tened en cuenta lo delicados que son los huevos y que hay que dejar las hueveras perfectamente encajadas, sin holguras, porque si no en el transporte se podrían dañar los huevos.
Máquina
de Prueba de Colchones
En el mundo de los colchones he intervenido en dos proyectos:
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Uno medía las deformaciones que cada persona produce sobre un colchón y con esas medidas, el fabricante de colchones fabricaba un colchón a medida.
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El otro es esta máquina que somete el colchón a esfuerzos para poder comprobar su calidad.
Farmacia
Automática
Las farmacias cada vez se están automatizando más, con armarios en los que los medicamentos suben y bajan para poder acceder al medicamento o almacenes totalmente automatizados.
Equipos
médicos
La verdad es que nunca se me hubiese ocurrido que hay guías lineales en los equipos médicos, pero hay muchas, tanto en las máquinas como en las salas de rayos X.
Máquina
de Corte por Agua
Estas son las aplicaciones con un ambiente más duro que nunca me he encontrado. El agua mezclada con un abrasivo es lanzada a mucha presión contra el material que se quiera cortar.
Hay una máquina impresionante en Aries Complex, en Valladolid.
El cabezal de agua creo que tiene 5 ejes, y tiene una longitud de unos 15m por 6m de ancho. No tengo ninguna foto para enseñaros, pero es impresionante.
Simplemente os muestro aquí parte del útil de sujección de las piezas a cortar. Cada barra que veis se posiciona en cualquier punto en el plano xy y se queda fija en él.
Máquina
de corte de Palets
En principio es un proceso muy difícil de automatizar debido a las irregularidades que tiene la madera y debido a la complejidad de las repararaciones.
A pesar de eso, Chep tiene un sistema de visión artificial que les identifica las grietas de la madera, las localiza e identifica si necesitan ser reparadas o no. Posteriormente el palet es reparado tanto manualmente como automáticamente.
Una de las máquinas que repara el palet es la que podéis ver a continuación. Parece una simple máquina de corte, pero todo el eje horizontal gira y tiene una complejidad bastante grande.
Máquina
de prueba del movimiento de un liquido en un camión
Esta aplicación la ha hecho un
estudiante de doctorado de
Creo que está haciendo los cálculos mediante un programa de CFD (elementos finitos para líquidos), pero previamente ha de calibrarlo. Esta máquina les permite ver el comportamiento real del fluido para así calibrar las simulaciones de ordenador.
Máquinas
de Corte de Pizarra
Máquina
de meter almohadas en funda
Máquina para hacer pan
Las panificadoras industriales tienen complejas líneas de producción. En una de las operaciones, se le da cortes al pan. Estos cortes que podrían parecer una tontería requieren máquinas bastante complejas como la de la foto.
Máquina
de medición del Papel
Esta tecnología se puede usar también en cualquier industria donde se aplican pegamentos o pinturas. De esta forma se garantiza que se aplica la cantidad justa, permitiendo a la empresa productora ahorrar mucho dinero.
Elevador
de cristales
Os muestro esta aplicación, no por su complejidad técnica, sino porque es curiosa.
Con este conjunto se mueve la turbina de gas de un avión para hacer ensayos.
Líneas
de producción, empaquetado y embotellado
Estos son ejemplos de líneas de producción y de embotellado.
En España, lamentablemente tenemos aún una visión muy pobre sobre las líneas de automatización y se siguen haciendo con sistemas antiguos como máquinas indexadoras o sistemas de transporte por cinta.
Las mesas de giro, indexadoras, son muy buenas cuando se tienen pocas operaciones, pero no sirven cuando hay que hacer muchas operaciones sobre la pieza.
Por otro lado los sistemas de trasporte por cinta son lentos y poco precisos. Al final obligan a hacer puestos de trabajo demasiado complicados.
Los circuitos de Hepco tienen la ventaja de que permiten altas velocidades (de más de 2m/s), hacer paradas con precisión y tener todos los puestos de trabajo que uno quiera.
En Alemania se venden muy bien estos circuitos, pero ya se sabe, que en España eso de I+D es bastante pobre. Nos seguimos conformando con lo que lleva funcionando toda la vida, y tendemos a no plantearnos las ventajas de los nuevos sistemas.
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